בקר מנועים מדגם: L298N

:מטרת הרכיב

מטרת בקר המנועים L298N היא לשמש כמגבר לשליטה במהירות וכיוון הסיבוב של מנוע DC או שני מנועי DC בו זמנית, וכן מנועי סטפר.

הרכיב עונה על הצורך שלנו לשלוט במהירות של שני מנועים הפועלים עם מתחים של בין 5 ל-35 וולט, בו זמנית. הרכיב עונה גם על צורך שליטה בכיוון תנועת המנועים, פונקציה זו אינה קיימת בבקר ארדואינו סטנדרטי ולכן כדי לאפשר אותה אנו משתמשים ברכיב זה. נוסף על כך ארדואינו רגיל לא יחכיחכיחככול לספק דרכו מתח גדול מ-12 וולט, וזו סיבה נוספת שבגללה אנו משתמשים בבקר זה.

דוחף זרם למנוע - Motor Driver

מנועים חשמליים הם צרכנים מאוד גדולים של זרם/מתח. שימושים שונים במנוע חשמלי דורשים תפקוד מסויים מהמנוע - מהירות גבוהה או נמוכה, כח/מומנט גבוה או נמוך, מימדים וכו. כל מנוע מתוכנן למשימה מסויימת, למשל: גלגלת של מנוף מסתובבת לשני כיוונים במהירות קבועה, מאוורר מסתובב לכיוון אחד אך במהירות משתנה, מנוע של רכב רובוטי מסתובב לשני הכיוונים ובמהירות משתנה, ועוד. כדי לאפשר למערכת הבקרה להפעיל את המנוע החשמלי בצורה מיטבית למשימה יש לשלב במערכת רכיב שנקרא דוחף זרם או Motor Driver.