TM1637

מספר משימות שיעורי בית לקורס ארדואינו למתחילים בנושא חיישן אולטרסוניק ותצוגת TM1637:

 **משימה 1: מדידת מרחק והדפסתו לסריאל מוניטור**  

**מטרה:** להבין כיצד להשתמש בחיישן האולטרסוניק ולקרוא נתוני מרחק.  

**הוראות:**  

1. חברו חיישן אולטרסוניק (HC-SR04) לארדואינו.  

2. כתבו קוד למדידת המרחק באובייקטים.  

3. הדפיסו את המרחק (בס"מ) לסריאל מוניטור כל שנייה.  

4. נסו להניח חפצים במרחקים שונים ובדקו את הקריאות.

משימה 2: הצגת מרחק על תצוגת TM1637**  

**מטרה:** להציג את המרחק הנמדד על צג TM1637.  

**הוראות:**  

1. הוסיפו חיבור של תצוגת TM1637 לארדואינו.  

2. כתבו קוד שמציג את המרחק הנמדד מחיישן האולטרסוניק על המסך.  

3. וודאו שהתצוגה מתעדכנת בזמן אמת.

משימה 3: התראה על מרחק קצר**  

**מטרה:** ללמוד כיצד לבצע פעולה בהתאם לנתוני המדידה.  

**הוראות:**  

1. כתבו קוד שמציג את המרחק על תצוגת TM1637.  

2. אם המרחק קטן מ-10 ס"מ, הציגו "ALRT" על המסך למשך שנייה.  

3. אחרת, הציגו את המרחק כרגיל.

משימה 4: הדלקת לד כאשר מתקרבים**  

**מטרה:** ללמוד לחבר ולשלוט ברכיבים נוספים על בסיס חיישן האולטרסוניק.  

**הוראות:**  

1. הוסיפו נורת לד למעגל.  

2. כאשר המרחק קטן מ-10 ס"מ, הדליקו את הלד.  

3. כאשר המרחק גדול מ-10 ס"מ, כבו את הלד.  

4. הציגו את המרחק על TM1637 במקביל.

משימה 5: מערכת רמזור לפי מרחק**  

**מטרה:** לתרגל עבודה עם מספר רכיבים במקביל.  

**הוראות:**  

1. חברו שלושה נורות לד (ירוק, צהוב ואדום).  

2. כאשר המרחק מעל 20 ס"מ – הדליקו את הלד הירוק.  

3. כאשר המרחק בין 10-20 ס"מ – הדליקו את הלד הצהוב.  

4. כאשר המרחק קטן מ-10 ס"מ – הדליקו את הלד האדום.  

5. הציגו את המרחק על TM1637 במקביל.

משימה 6: מדידת מהירות של עצם חולף**  

**מטרה:** להבין כיצד לחשב שינוי מהירות.  

**הוראות:**  

1. מדדו את המרחק כל 100 מילישניות.  

2. חשבו את ההבדל בין המדידות העוקבות (כדי להעריך מהירות).  

3. הציגו את המהירות המחושבת (בשינוי ס"מ לשנייה) על TM1637.

אפשר לשלב את המשימות בשלבים לפי הקצב